iOS (vóór juni 2010 bekend als iPhone OS) is het mobiele besturingssysteem dat Apple in januari 2007 aankondigde naast de eerste iPhone, en in juni 2007 uitbracht. Het systeem is gebaseerd op macOS en maakt gebruik van componenten van de Mach-microkernel en FreeBSD, waardoor het een Unix-achtig karakter heeft. Grote versies worden jaarlijks uitgebracht; in september 2025 verscheen iOS 26 als meest recente stabiele versie.
iOS vormt de basis voor drie aanverwante Apple-besturingssystemen: iPadOS, dat in 2019 van iOS werd afgesplitst, tvOS (2015) en watchOS. Tot die afsplitsingen ondersteunde iOS ook de iPad en de iPod touch-lijn. iOS is wereldwijd het op een na meest gebruikte mobiele besturingssysteem, na Android.
Via de App Store, die in december 2023 meer dan 3,8 miljoen apps telde, kunnen gebruikers extra functionaliteit aan het systeem toevoegen. Hoewel delen van iOS open source zijn onder de Apple Public Source License, is het besturingssysteem als geheel propriëtaire software.