NVIDIA breidt Isaac uit voor industriële robotica

NVIDIA breidt Isaac op GTC Berlin uit met Isaac Lab 3.0, een nieuwe runtime, ontwikkelroutes en simulatieobjecten; Agile Robots presenteert tegelijk de humanoïde Agile ONE SN op basis van GR00T.

Een machinebouwer kan de eerste proef nu met duizenden digitale robot- en fabrieksobjecten opzetten, terwijl Isaac Lab 3.0 al algemeen beschikbaar is. De Agile ONE SN volgt pas begin 2027. De simulatieomgeving is direct te beoordelen, de aangekondigde humanoïde nog niet.

Isaac Lab is algemeen beschikbaar, runtime blijft onduidelijk

Isaac Lab 3.0 is de duidelijkst afgebakende release. NVIDIA noemt het leerraamwerk algemeen beschikbaar. Teams kunnen robotbesturingen trainen en verfijnen op een desktop of in een datacenter, met meerdere GPU’s en simulatie via Newton en PhysX.

De officiële repository vermeldt dat Isaac Lab meer dan 16 robotmodellen en ruim 30 trainbare omgevingen biedt, met BSD 3-Clause voor de frameworkcode. Werkstromen die Isaac Sim nodig hebben kunnen onderdelen met andere licentievoorwaarden bevatten; voor uitbreidingen en assets gelden aparte voorwaarden.

Isaac OS is NVIDIA’s open-source runtime op basis van Holoscan, bedoeld om AI, sensoren, besturing en de robotcomputer te verbinden. De aankondiging noemt geen versienummer of ondersteunde hardware. NVIDIA zegt drie open referentiewerkstromen voor DGX Station uit te brengen: GR00T 1.7 bijtrainen, handvaardigheden trainen in Isaac Lab en Cosmos-wereldmodellen nabewerken voor synthetische data. Het zijn ontwikkelroutes, geen gemeten resultaten op productielijnen.

De nieuwe onderdelen sluiten aan op software die er al is. Isaac ROS 5.0 bracht agentische vaardigheden voor FoundationStereo en FoundationPose naar de robotlaag. OSMO organiseert simulatie, training en hardwaretests in workflows over verschillende rekenomgevingen. De softwareketen reikt zo van trainingscomputer tot robot, maar integratie per hardwarecombinatie blijft werk voor het ontwikkelteam.

Duizenden simulatieobjecten zijn vrij toegankelijk

SimReady Central bundelt ruim 2.000 gratis toegankelijke robot- en fabrieksobjecten op Hugging Face. SimReady-profielen beschrijven eigenschappen voor simulatie, zoals botsingsvormen, massa, wrijving, gewrichten en labels. Het aanbod loopt van robotarmen en grijpers tot magazijnmateriaal, stellingen en koeling. Dat scheelt teams het handmatig voorbereiden van ieder onderdeel voor een virtuele werkcel.

Human 1M bevat video van menselijke handelingen vanuit drie gesynchroniseerde gezichtspunten, met 3D-handtracking. NVIDIA meldt dat de volledige dataset toegankelijk is voor partners van de Cosmos Coalition, maar zegt niet welk deel anderen kunnen downloaden. Voor teams die robotbewegingen uit menselijke demonstraties willen leren, is dat verschil in datatoegang relevant.

Gratis toegang zegt niet welke commerciële rechten elk object heeft. De publicatie geeft geen uniforme licentie voor alle leveranciersassets. Controleer dus per object de gebruiksvoorwaarden voordat het in een product of klantproject belandt.

Agile ONE SN blijft voorlopig een onderzoeksplatform

Agile ONE SN is een compacte humanoïde voor onderzoek en ontwikkeling. De robot is 1,4 meter hoog, heeft 31 vrijheidsgraden in het lichaam en twee tactiele handen met elk 20 vrijheidsgraden. Agile Robots noemt een draaglast van maximaal 3 kilogram per arm. Het systeem combineert Jetson Thor met GR00T 1.7 en een open ontwikkelroute van demonstratie-opname tot simulatie, training, beoordeling en inzet. Agile Robots zegt dat de Agile ONE SN vanaf begin 2027 beschikbaar moet zijn.

Agile Robots zegt dat vaardigheden en data van de compacte SN later naar de grotere Agile ONE kunnen worden overgezet, maar toont geen bewijs dat taken zonder aanpassing overdraagbaar zijn. Het bedrijf onderzoekt ook de integratie met NVIDIA’s Halos-veiligheidsplatform. De robot is daarmee voorlopig een onderzoeksreferentie, geen systeem dat een Nederlandse fabriek vandaag kan inzetten.

De stap naar de werkvloer is nog niet gemeten

AWS bracht begin oktober de Physical AI Toolchain naar buiten, een open referentieopzet rond zijn cloudinfrastructuur en NVIDIA-software. De toolchain verbindt robotopnamen met synthetische scenario’s, modeltraining en virtuele validatie. De technische opzet voert teleoperatiedata via synthetische scènes, Isaac Lab- en GR00T-training en Isaac Sim-validatie door naar Jetson-uitrol. Amazon noemt architectuuradvies, direct inzetbare code en uitrolautomatisering rond NVIDIA-software. De cloudprovider bundelt infrastructuur; NVIDIA voegt nu ook een runtime, objectbibliotheek en fysieke referentierobot toe.

NVIDIA zegt dat Agile ONE SN de integratietijd van weken naar dagen kan terugbrengen, maar publiceert geen vergelijkende meting of testopzet. De release geeft geen prijs, prestaties op fabriekstaken of ondersteunde hardware voor Isaac OS. Ook is er geen uniforme licentie voor alle simulatiesoftware, assets en data.

De combinatie brengt meer robotontwikkeling naar de digitale werkbank: leerraamwerken, scènes en ontwikkelroutes zijn te bekijken voordat een fysieke cel wordt aangepast. De stap naar de werkvloer blijft afhankelijk van eigen sensoren, besturing, rekenhardware en tests. De eerste bedrijfstoets ligt daarom bij de beschikbare software en de gebruiksrechten op de data en objecten.