Alisina NawabiQualcomm kondigde op 23 september aan PickNik te willen overnemen, MoveIt 1 en 2 open te houden en de software nauwer te integreren met Dragonwing en Arduino.
Voor Nederlandse robotica-integrators kan dit op termijn de route van een AI-model naar een inzetbare robot verkorten. MoveIt komt dichter bij Qualcomms rekenplatform, terwijl ondersteuning voor andere robots en computers moet doorgaan. De transactie moet nog sluiten en er is geen releasedatum genoemd, dus de aankondiging verandert de platformkeuze van vandaag nog niet.
MoveIt verbindt AI met beweging
MoveIt is software bovenop ROS, het Robot Operating System, die robots helpt bewegingen te plannen. Een robotarm kan ermee bijvoorbeeld een route naar een object berekenen en die beweging uitvoeren. Qualcomm wil de stap van AI-modellen naar planning, manipulatie en realtimebesturing vereenvoudigen. Ook MoveIt Pro, PickNik’s commerciële platform voor geavanceerde robottoepassingen, staat op de geplande integratieroute.
De eerste genoemde hardwarestap is Arduino VENTUNO Q. Het ontwikkelbord combineert de Dragonwing IQ-8275, tot 40 TOPS AI-prestaties, 16 GB geheugen en 64 GB opslag met een STM32H5-microcontroller voor realtimebesturing. De 40 TOPS geven de maximale AI-capaciteit van de processor weer, geen prestatietest van MoveIt. De aankondiging noemt daarmee een concrete edge-computer; prestaties van het volledige robotsysteem zijn nog niet gepubliceerd.
Qualcomm en PickNik willen MoveIt Pro deze week op VENTUNO Q en Dragonwing demonstreren tijdens ROSCon Toronto. Een demonstratie is nog geen algemene productrelease.
De open basis blijft breed
Qualcomm zegt MoveIt 1 en 2 onder de bestaande open-sourcelicentie te willen houden, met door de gemeenschap gestuurde roadmaps en ondersteuning voor hardware van derden. De geplande Dragonwing-koppeling is dus bedoeld als extra route binnen een softwarelaag die ook met andere robotplatformen kan werken.
PickNik-oprichter Dave Coleman noemt ruim 560 codebijdragers, 40 repositories, 4.400 forks en productiegebruik van MoveIt bij onder meer NASA, medische robotica en magazijnlogistiek. Die cijfers schetsen de omvang van de community, maar tellen geen installaties of betaalde gebruikers. Qualcomm heeft ook Modular overgenomen, waarvan software modellen met de chips verbindt waarop ze draaien.
Voor Nederlandse teams die al ROS gebruiken, wordt de waarde pas concreet als hun robot, sensoren en besturing met de uiteindelijke MoveIt-koppeling samenwerken. Qualcomm heeft nog geen lijst met ondersteunde combinaties of releasedatum gepubliceerd.
Veelgestelde vragen
Van robotidee naar software
Ik denk mee, ontwerp de software rond je robot en realiseer die end-to-end tot een werkend systeem. Waar het kan, houd ik de oplossing self-hosted en automatiseer ik het terugkerende werk.
Dit artikel is geproduceerd samen met het Agent Team. Meer over de redactie.
