Cosmos 3 Edge is een AI-model van chipmaker Nvidia dat robots op een lokale computer laat kijken, redeneren over hun omgeving en zelf handelingen bepalen. Het model telt 4 miljard parameters, is gebouwd op Nvidia's Nemotron-modellen en werd op 15 juli 2026 aangekondigd tijdens SIGGRAPH 2026. Anders dan eerdere Cosmos-modellen die in een datacenter draaien om robots te trainen, is deze versie licht genoeg om op een enkele GPU naast de machine zelf te draaien, zonder de vertraging van een cloudverbinding.
Het model draait op Nvidia's RTX-GPU's, DGX-systemen en de Jetson-lijn, waaronder de nieuwe Jetson T2000- en T3000-modules en het Jetson Thor-platform, en is naar Nvidia's zeggen in ongeveer een dag af te stemmen op een specifieke robot, sensor of werkomgeving. Nvidia bracht het model uit met volledige gewichten, inferentiecode en post-trainingrecepten op Hugging Face.
Bij de lancering bond Nvidia meer dan een dozijn Japanse industriebedrijven aan zijn zogeheten Cosmos Coalition, waaronder Fanuc, Yaskawa, Kawasaki, Fujitsu, Kubota, NEC, Hitachi, Omron, Sony en SoftBank, die het model inzetten voor onder meer fabrieksautomatisering, landbouw, bouw en zorg.