Bedrock, in het Nederlands ook wel grondgesteente of moedergesteente genoemd, is het harde, vaste gesteente dat zich direct onder de regoliet bevindt. De regoliet omvat zowel verweerd gesteente als losse, ongeconsolideerde oppervlakteafzettingen. Bedrock maakt deel uit van de bovenste laag van de aardkorst en is ook aangetroffen in de korst van andere aardse planeten. De bovenkant van de bedrock staat bekend als de rockhead.
Kenmerkend voor bedrock is dat er geen fysische of chemische verwering in is doorgedrongen, waardoor bodemvorming niet heeft kunnen plaatsvinden. De diepte waarop bedrock zich bevindt, varieert sterk en hangt af van de geologische situatie, de snelheid van verwering die hoofdzakelijk door het klimaat wordt bepaald, en geomorfologische processen. Op sommige locaties dagzoomt de bedrock aan het aardoppervlak, terwijl de diepte bij laterietbodems vele tientallen meters kan bedragen.